روبوتات جديدة يمكنها فتح كل أنواع الأبواب.. اعرف التفاصيل

روبوتات جديدة يمكنها فتح كل أنواع الأبواب.. اعرف التفاصيل

قام فريق من علماء الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون بتطوير نظام تدريب يسمح للروبوت بالبدء بقدرات محدودة، مثل أداء مهمة محددة مثل فتح الأبواب أو الأدراج، والتحسن حيث يعلم نفسه كيفية تعديل تقنياته، بينما يواجه تحديات لم يسبق لها مثيل.

ووفقا لما أورده موقع “techxplore”، اقترح الباحثون أن الطريقة الوحيدة لتدريب الروبوتات هي في ظل ظروف العالم الحقيقي، وتحقيقا لهذه الغاية، طوروا نهج التعلم التكيفي الذي يسمح للروبوت بالتعلم من خلال البدء بـ قاعدة معرفية محدودة والإضافة إليها من خلال الخبرة العملية.

اختبر فريق البحث أفكارهم من خلال إنشاء روبوت خاص بهم ذو أربع عجلات بذراع واحدة ووحدة يدوية من مكونات جاهزة للاستخدام.

كان الغرض الوحيد للروبوت هو الاقتراب من الباب أو الدرج ثم استخدام المشبك للإمساك بالباب أو الدوران أو الدفع أو أي شيء آخر مطلوب لفتح الباب.

وأظهر الباحثون كيفية التعامل مع عدد من مقابض الأبواب للدخول إلى غرفة أو مبنى، وفي موقع اختبار خارجي، سمح الباحثون للروبوت بمحاولة فتح باب أو درج.

وأشاروا إلى أنه إذا تم تعلم نوع المقبض بالفعل، يستخدم الروبوت معرفته لفتح الباب على الفور، أما إذا كان غير مألوف، فسيستخدم الروبوت ما يعرفه عن مقابض الأبواب الأخرى لمحاولة الوصول.

ووجد الباحثون أنه مع مرور الوقت الكافي، عادة ما يكتشف الروبوت كيفية فتح الباب أو الدرج، مما يدل على معدل نجاح يصل إلى 95%.